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思岚科技发布激光雷达RPLIDAR A3,三角测距半径可达25米

近日,SLAMTEC-思岚科技发布了旗下激光雷达RPLIDAR系列的最新产品RPLIDAR A3。基于思岚最新的RPVision 3.0测距引擎,RPLIDAR A3整体性能较上一代产品大幅提升。这一消息或许将为消费级激光雷达行业提出更高的标准。


思岚科技发布激光雷达RPLIDAR A3,三角测距半径可达25米


此前,业内认为三角测距激光雷达受到自身原理所限,难以实现20米以上的实用化测距,且采样率难以突破每秒万次。这些因素阻碍了三角测距雷达在复杂环境下的应用,而一旦进入更广阔的空间,就只能采用工业TOF激光雷达完成测距。此外,现存三角测距激光雷达在室外阳光条件下的表现也并不十分理想。


思岚科技此次发布的RPLIDAR A3,搭载自主研发的高速激光测距核心,将测距半径提升至25m。测量距离的增大意味着机器人可以在更加广阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下,A3也能保持良好的测距精度。此外,A3可进行360度全方位扫描测距,以获取周围环境的高精度轮廓信息。


思岚科技发布激光雷达RPLIDAR A3,三角测距半径可达25米

不同条件下的采样频率对比


RPLIDAR A3搭载自主研发的RPVision 3.0高速视觉测距引擎,可以完成每秒16,000次点云数据采集,超越部分TOF原理激光雷达测量频率,从而实现稠密的点云数据获取。每秒测距点数对设备获取的轮廓信息产生影响,点数越多则轮廓图形越清晰,可以帮助搭载激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并保证地图构建的质量。


另外,RPLIDAR A3新增了户外工作模式。该模式下,设备具有更为可靠的抗日光干扰能力,在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时,测距表现更加稳定。半径10-20米的户外测距精度和稳定性几乎不受光照影响,应用范围可涉及更多商用甚至工业场景。


思岚科技发布激光雷达RPLIDAR A3,三角测距半径可达25米

RPLIDAR A3在户外阳光下进行激光测距


采用自主设计的无刷电机, RPLIDAR A3以“非接触式”传动有效减少运行时的机械摩擦,设备运行时几乎不产生任何噪音。另外,设备以低功率红外线激光器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,符合Class I 激光器安全标准,达到人眼安全级别


在使用寿命方面,传统非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,设备仅能连续工作数千小时。综合无线供电和光通信技术,思岚独创的光磁融合技术避免了物理磨损导致的电气连接失效,使RPLIDAR A3寿命长达5年


RPLIDAR A3是思岚科技发布的第三代激光雷达。而除此之外,公司也曾推出模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE以及通用服务机器人平台ZEUS等产品。

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